Robot zasilany popcornem!
pt., 17.08.2018
Popcorn – smaczny i tani (z wyjątkiem kin 🙂 ) materiał do urozmaicenia wieczoru przy filmie, a od niedawna także idealny do budowy robotów.
Badania nad popcornowym robotem prowadzi Steven Ceron i Kirstina H. Peterson, którzy w 2010 r. opracowali automatyczny chwytak wypełniony fusami z kawy. Można powiedzieć, że doświadczenie spożywcze zespół już ma:). Badacze do testów wybrali kukurydzę marki Amish Country, gdyż nie zawiera żadnych dodatków, które mogłyby powodować błędne wyniki. Testy prowadzono na trzech różnych urządzeniach, które za zadanie miały chwytać i podnosić.
Dlaczego zespół wybrał kukurydzę? Badacze wskazują, że ma ona zdolność do zmiany swojej wielkości pod wpływem ciepła, co nie jest trudne do wykonania, a także zapewnia pewną dozę dowolności w wybraniu metody podgrzania ziaren. Dodatkowo jest tania, a użyta technologia pozwoli jedynie na proste roboty, co przekłada się na ich mniejszą awaryjność. Na zakończenie pozytywnych aspektów wykorzystania tego ziarna można dodać, że jest biodegradowalne i smaczne:).
Pierwsze testowane urządzenie było silikonową imitacją placów, wypchanych ziarnami owiniętymi drutami, które podawały ciepło. Wskutek zmiany wielkości ziaren, palce chwytaka kurczyły się powodując ich zaciskanie na wybranym obiekcie. W drugim przypadku sprawdzano jaki ciężar może „podnieść” ziarno. Wyniki były zaskakujące, gdyż okazało się, że kukurydziane origami dźwignęło aż 4 kg!
Czy pocornowe roboty znajdą zastosowanie? Nasz zespół chętnie by przyjął jednego na testy:)
Źródła:
- https://www.automatyka.pl/wiadomosci-i-komunikaty/tanie-miekkie-roboty-zasilane-popcornem-140291-10
- https://nt.interia.pl/technauka/news-robot-zasilany-popcornem,nId,2615903
- https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/robotics-hardware/popcorndriven-robotic-actuators
Posted by admin